一、概述：
　　跟踪仪是由安装在清管器上的发射机与工作在地面上的接收机两部分组成。清管器携带的电子发射机在管道内运行并不断发出电磁信号，信号穿过管壁和土层，被地面的接收机接收处理后报警显示。通过发射机和接收机之间的信号传递，可以及时掌握在管道中的清管器运行状态，了解清管器的受阻情况，确定清管器的确切位置，从而反映管道本身的情况。因此跟踪仪成为Pig清管过程不可缺少的仪器之一。
　　二、主要技术指标：
　　1、发射机：
　　连续工作时间：100~150小时
　　允许介质温度：﹣10℃ ~ +50℃
　　耐介质压力：2.5~10Mpa
　　耐冲击：7g
　　电源电压：DC12V（锂电池）
　　2、接收机：
　　连续工作时间：100小时
　　接收距离：（空间）≥8m
　　有效探测深度：≥3m
　　定位精度；≤0.3m
　　电源电压：DC12V（5﹟干电池）
　　三、工作原理：
　　发射机：
　　发射机主要由三部分组成：①LC振荡器；②脉冲信号发生器组成的调制器；③锂干电池。
　　发射机的发射源是LC并联回路中的电感线圈。通过螺线管的外磁场路，将交变电磁信号输送出去。借助超低频电磁波有较强的穿透能力将能量传递到地面空间。供接收机接收。
　　通过指示仪：通过指示仪配有二个探头，是由电池供电的便携仪器，适合于野外应用，可连续工作100小时。其有效探测深度不小于2米。工作温度范围为－10℃～50℃。
　　仪器主要用于长距离管线清管作业时，对清管器运行情况作分段定点监测。仪器具有智能判断能力，可大大减少对电子清管器通过信号的误报和漏报。